差速计自动装配线
汽车差速计自动总装线
| 分站/部件名称 | 功能描述 | 流程 | 参考数据 | 备注 |
1号站 | 齿轮装配站 | 1. 差速计齿轮（顶，底）齿轮装入差速壳；2. 4个差速小齿轮装入差速计中； 3. 2短轴， 1长轴安装；垫片安装（顶， 底， 4小齿轮）4. 记录 数据重量，日期，批号，客户字头等 | 安装前和安装后重量偏差小于0.2克 | 最小精度<1克 |
| 2号站 | 打销固定长短轴 | 1. 分步骤将1，2，3 将卷簧销压入轴孔固定轴 | 轴销控测量精度小于0.15毫米 | 双目视觉应用 |
| 3号站 | 激光铣焊接面 | 双头IPG激光铣面 | 清洗深度0.001毫米到0.01毫米 | 清洗深度可定制 |
| 4号站 | 压盖前视觉 | 拍摄压盖前齿轮，垫片，销状态，并判别 | 相机大于2000万像素 | 根据客户要求 |
| 5号站 | 压盖 | 将齿轮箱盖压入差速计壳 | 压盖压力（8-22KN) | 进口电子压机 |
| 6号站 | 焊前扭矩测试 | 测试焊接前的齿轮扭力 | 0.05N*M -1.0N*M | 进口扭力传感器 |
| 7号站 | 齿轮间隙测试 | 测试齿轮间隙 | 0.01-2.0度 | 设定返回扭矩3.5N*M |
| 8号站 | 焊接站 | IPG激光焊接压盖后的缝隙 | 焊带宽度可调， 送丝可调，熔深可调 | 机器人及IPG焊接 |
| 9号站 | 焊缝检测 | 检焊缝宽度和高度及瑕疵 | 按模板参数设定 | 按客户指定要求 |
| 10号站 | 焊后扭矩测试 | 测试焊后扭矩变化，对比于焊接前扭矩 | N2-N1<（-0.5-0） | 进口扭力传感器 |
| 11号站 | 激光打标 | 将生产日期，产品系列，产拍信息生成2维码打印再弧面上 | NA | IPG激光器50W |
| 12号站 | 防锈处理 | 喷涂防锈油 | 油膜厚度可调 | 日本喷枪 |