检测站之拆垛站

     拆垛站对来料钢瓶进行自动拆垛，并将钢瓶放置于对应空托盘内。

    拆垛站通过4个激光传感器自动识别来料钢瓶层数信息，并将此信息发送给机器人，让机器人根据实际层数进行拆垛，机器人配备一套CCD图像处理系统，通过此系统机器人可以自动校准抓取位置。

 

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拆垛站组成

序号

信息

描述

1

板链上料机构

用于输送整托空罐

2

FANUC机器人

进行拆垛动作

3

视觉定位系统

定位单个钢瓶的准确位置(悬挂于电柜鹅颈上)

4

托盘回收机构

用于拆垛完成后回收塑料空托盘