检测站之套膜热缩站

该站是对来料钢瓶进行套膜，并对套膜后的钢瓶进行薄膜热缩。

此站采用一套CCD对钢瓶把手进行定位，通过此数据套膜旋转电机将对钢瓶进行旋转，以满足正常套膜需求，并通过两台伺服进行套膜以及送膜的动作，当套膜之后，通过PID加热器对薄膜进行热缩。

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套膜站工作流程如下:

STEP

SEQUENCE DESCRIPTION

1

进入自动模式

2

充装瓶进入套膜视觉工位，相机光源打开。

3

相机拍照，得出盖子角度，托盘放行。

4

充装瓶进入套膜工位，顶升上升，旋转指定角度，送膜盒子上升。

5

到传感器位置，取膜吸嘴真空电磁阀开，开始取膜。

6

取膜成功，取膜缩回，撕膜气缸伸出，撕膜真空电磁阀打开，撕膜缩回。

7

套膜伺服旋转，开始套膜。

8

套膜完成，设备回原点，顶升下降，托盘放行。