自动化灌装线之充装站
自动化灌装线之充装站
作者：ronnie 2020-06-1818:31:59
今天，我们来介绍一下这条氟利昂自动化灌装线上比较重要的充装站。如下图所示。在这条自动化灌装生产线上，有好几台充装站，是保证这条自动化灌装线产量的重中之重。在自动化灌装流水线上，操作工人将空瓶托盘就位后，自动化机器人将每个空瓶自动放入指定位置，经过自动化灌装流水线上一步一步的检测，拍照，取样等工序完成后，陆续流入这条自动化设备最重要的充装站。进行如下步骤：A:系统需要进入自动模式；B充装瓶进入工位，自动上升；C摆正夹爪自动下降并自动张开；D、相机自动拍照，摆正伺服自动工作至需要位置。E、拨正自动完成 ；F、取帽工作部位自动伸出，自动进行取帽；G、取帽自动完成，取帽部位自动退回原位；H、再次自动拍照，自动检查帽子是否取下。 I、自动帽子取下，轴自动移动至充装位置；J、充装嘴自动插入后，后自动开始充装。K、自动充装完成后，拧盖伺服自动下降，将把手自动拧紧。L、设备自动回原位，托盘自动放行。进行下一个充装等待。如此自动循环操作，取代人工。既保证了质量又提高了效率，可谓是这条自动化灌装生产线的亮点之一。